El Cantar de Mio Cid es una de las gestas más realistas de la literatura medieval universal. Sin detenernos en minucias históricas, sucesos, itinerarios y protagonistas son casi en su totalidad rigurosamente históricos y fueron contemporáneos del Cid.

Héroe de carne y hueso, Rodrigo Díaz de Vivar no posee la invulnerabilidad de Sigfrido, ni la propiedad de hacerse invisible, ni su espada mata de un sólo tajo a lo Roldán a doscientos enemigos.